Misją Pałacu Herbsta jest promowanie sztuki dziewiętnastego stulecia oraz upowszechnianie wiedzy dotyczącej dziedzictwa tej epoki.
Muzeum realizuje swe cele przez gromadzenie i udostępnianie kolekcji sztuki, rzemiosła artystycznego i przedmiotów kultury materialnej z XIX stulecia oraz realizację wystaw, działalność naukową i edukacyjną.